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无论是马术运动还是传统赛马，这两项与马有关的运动都起源于18世纪，在欧洲有着悠久的历史。
然而，世界辆运马车却出现在1956年，是一辆拖挂式运马车，由德国Bockmmann公司制造。
两年之后的1958年，辆为马术运动运送赛马的自行式运马车诞生，它是一辆小型的可容纳2匹马的bumper pull 型运马车由美国Stidham公司制造。早期运马车体积小，仅运输马匹，配置简单，车型单一。
后来经过一段时间的发展，运马车的制造技术渐渐成熟起来。运马车不仅仅是育马场、赛马场、马术队的专有运输设备，许多私人马主和家庭也开始购买这种车。到20世纪90年代中期，运马车产业已经成长为一个数十亿美元的市场，制造商加大新材料、新技术应用并大力研发新品，大批量的流水线标准化生产模式开始出现。
目前国外市场所需马车以拖挂型居多，多为家庭和马术爱好者购买，而马术队等专业机构则更多选择自行式运马车。
运牛车配备有型水系统软件
系统软件包括有大空间储水箱（旅居房车）、12V/24V车配离心水泵、蓄水池、车里车外自来水龙头、废水存储器等，用以车子內部的清理（尤其是长途运输全过程中必须常常对马排泄物开展清理解决）、马的生活用水及其做为休闲娱乐旅居生活时的饮用水等。
配备有马排泄物暂储装置
运输车辆全过程中，尤其是长途运输时，充分考虑为维护路面自然环境，设定有马排泄物的存储装置，避免 排泄物渗漏到地面上。
配备有马具装备专储装置
车子设定有技术专业的马具装备专储柜和车顶架，用以储放鞍子、马衣、打扮马匹的梳洗用具、骑士装备等。
监控装置
针对一些马匹运输，特别是在价格比较贵的纯血种马、运输、运送的马匹、长途运输马匹时，在车里配备有监控装置，使坐着汽车驾驶室内的司机或马倌能够全过程掌握到马的状况。 
随着2021年东京奥运会马术比赛、2021年全运会马术比赛、2022年杭州亚运会马术比赛……一系列大型赛事的助推，不难想象，未来全国的马术比赛只会更多，参与马术的群体只会更广泛！
如此多的比赛，绝大多数参赛骑手的马匹，还必须跟着俱乐部的马车，或者与别人拼运马车，才能顺利完成一次比赛。现在全国绝大多数城市，都对包括运马车在内的大型货车进入市区有着严格的时间限定，这就导致可能一分钟的比赛，需要两三天的提前准备和不必要的开支花销：提前联系马车或者拼车运马去赛场、租马房、比赛完等着其他马都到齐之后才返程、有些大型运马车还得配备专门的司机……如果因为运马车的问题，一分钟的比赛迫使自己租两三天的马房，不仅钱多花了，马待着也不舒服，作为马主也忧心忡忡。而这些，已经成为“看起来很正常”的事情。
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